工作职责
1.主导机器人全栈系统架构设计，明确软硬件分层、核心模块接口规范及技术路线，保障系统高可靠与可扩展性
2.牵头运动控制、感知融合、定位导航等核心模块设计，完成传感器、芯片、ROS/ROS2等技术选型与适配
3.机器人功能清单制定
4.各功能流程图绘制
5.各功能模块接口协议开发
6.机器人故障清单与处理策略
7.主导技术瓶颈攻坚
8.编写架构设计文档，指导研发团队工作，推动技术规范落地与团队能力提升
任职资格
教育程度：大学本科
工作经历：
10~15年相关经验，主导和核心参与1个产品的0→1的运动产品设计经验，如扫地机器人、无人机等
所需专业：计算机，机器人等
专业能力：
1.掌握C++, Python，Java等计算机语言基础技能
2.掌握CAN,Modbus，TCP/IP等协议开发
3.对机械、电气、软件、嵌入式均有一定开发经验，能够统筹设计整机产品
通识能力：
1.逻辑思维能力
2.责任心强及学习能力强，
3.需要具备沟通协作和一定的抗压能力
4.良好的团队协作精神
语言要求：英语四六级或者同等水平要求
